浙江大學海生物清洗機器人首試成功

　　新華社杭州9月10日電 記者從浙江大學了解到，浙大哈姆海生物清洗機器人日前在我國東海平湖油氣田海試成功，這是國內首次使用專用機器人對鑽井平台導管架海生物進行清洗作業。

　　在海平面正負5米的范圍內，由於潮漲潮汐的原因，海上鑽井平台的鋼管表面周期性接觸空氣和海水，海蠣子、藤壺等海生物快速繁殖、生長，不僅增加了鑽井平台的重量，也使得鑽井平台受海流的作用面積增大，帶來了安全隱患。

　　浙江大學流體動力與機電系統國家重點實驗室教授楊燦軍介紹，目前解決海生物堆疊隱患的辦法是人工定期清理，由潛水員攜帶噴砂工具下潛，打磨除去表面的海生物和鐵鏽。中海油在擁有海上鑽井平台200多座，四年一清洗周期，平均每年有50多座平台需要進行清洗。每個平台清洗一次成本高達100萬-200萬元，每年平均耗資近1億元。

　　受中國海洋石油總公司上海油田建設工程分公司委托，浙大楊燦軍教授帶領研究團隊成功研制浙大哈姆海生物清洗機器人，該機器人能夠在水面以下100米內進行海生物自動化清洗。

　　在8月下旬的首次海試中，機器人的清洗速度達到21.7平方米�小時，清洗水壓20兆帕，遠遠低於人工清洗水壓的70兆帕，達到同樣的清洗效果。

　　在機器人傳回的一段“自拍”視頻中，可以清晰地看到它的工作方式：牢牢攀附於管壁，噴射充滿氣泡的水流，堆積的貝殼被一“掃”而空。噴水裝置是一項新型設計，它通過使水高速流過空化噴嘴，產生大量空化泡。空化泡隨射流噴射到被清洗表面，在狹小區域內潰滅並產生微射流，清除表面附著物。

　　中國海洋石油總公司相關專家認為，它在未來可推廣應用於船舶清洗、橋梁清洗檢測等領域﹔由於該機器人是水陸兩棲的，平台上其他高空危險作業，如噴漆、檢測等工作也可交由機器人完成。（記者 朱涵）