“慧思考”骨科手術機器人：能主刀的機器人醫生

隨著人工智能的發展，越來越多的人工智能技術被運用到醫療領域。據《河南日報》報道，今年4月1日，“慧思考”骨科手術機器人正式落戶河南省人民醫院，這是繼北京協和醫院、解放軍總醫院之后，全國第三台被醫院引入的骨科手術機器人。8月，該機器人成功為一名股骨頭壞死的病人實施髖關節置換手術。下面，就讓我們進一步了解一下這個能夠成功主刀骨科手術的“慧思考”機器人。

2017年4月，全國第三台“慧思考”骨科手術機器人落戶河南省人民醫院。（圖片來源：《科技日報》）

“慧思考”骨科手術機器人是什麼樣的？

據人民網河南頻道報道，“慧思考”骨科手術機器人集精准術前設計、全自動智能關節置換為一體，可以為患者提供個體化手術方案，並為患者進行多重手術安全監測。該機器人由機械臂、底座、力傳感器、骨運動檢測儀、數字化儀、監視器、控制器組成，擁有目前世界上最新一代骨科手術機器人系統——TPLAN-3D手術計劃系統，可以實現截骨操作的全程精確自動化，即骨科醫生完成術野解剖后，機器人可依據患者影像學檢查及醫師的手術方案在10分鐘左右完成精確的截骨操作，最后由醫生安裝假體。

此外，《河南日報》介紹，“慧思考”骨科手術機器人關節置換的誤差僅有0.1毫米，與植入物吻合度達96%以上。同時，它還有降低術中骨折風險、精確恢復肢體長度、節約手術時間、減少患者出血及感染風險等優點。

“慧思考”骨科手術機器人是如何完成手術的？

新華網介紹，手術開始時，“慧思考”骨科手術機器人會有一個超越人手穩定性極限的機械臂在病人身上移動。磨鑽會在病灶處穩健前行，精准打磨出輪廓清晰、外壁光滑的骨髓腔。電腦上的3D影像不僅可以實時反映當前的進度與位置，還能和“規劃路線”相比照。醫護人員需要時刻觀察機器人的進度，按照機器人的提示進行下一步操作。

在手術中，“慧思考”骨科手術機器人是如何看到骨骼深層內部結構並准確操作，同時還不傷到其他組織的呢？據《科技日報》報道，該機器人可以根據植入物的形狀，調整磨鑽速度和進度，精確地進行自動切割，此外，機器人還會選擇不同階段所用的磨鑽尺寸。同時，醫生也可以隨時調整機器人，在任何時間暫停或停止程序。如果術中患者的骨骼發生移動，機器人會立刻停止磨鑽。河南省人民醫院骨科主任鄭稼表示，“關節置換手術要求極為精准，而機器人就像長了一雙慧眼和一雙精准又不知疲倦的手，有了它，我們可以看見病灶的內部結構，解決了截骨時操作的精准度和穩定性問題，也減少了影響醫生穩定發揮的因素。”（郭星星）

本文由中國人民解放軍總醫院第一附屬（304）醫院八一大樓門診部主任彭國球進行科學性把關，專家主要研究領域為健康養生類、臨床醫學類、心理醫學類。