機器人會做骨科手術？這款“天璣”骨科手術機器人非常牛

現如今，智能機器人已經參與到我們生產和生活中的方方面面。據《北京日報》報道，在北京舉辦的2017世界機器人大會的博覽會上，有一款運用到醫療領域的機器人一經亮相就吸引了大家的注意，這就是第三代國產骨科手術機器人“天璣”。那麼，它究竟是如何完成骨科手術的？與傳統手術相比，骨科機器人有著哪些優勢？下面就讓我們來認識一下這位骨科手術機器人吧。

中國經濟網介紹，第三代國產骨科手術機器人“天璣”由北京積水潭醫院、北京航空航天大學、北京天智航公司、中國科學院聯合研發，是目前國際上唯一能夠開展脊柱全節段、骨盆及四肢骨折手術的骨科機器人系統，在骨科機器人技術領域處於國際領先水平。據千龍網報道，“天璣”實現了2D與3D圖像精確配准、機器人隨動算法、機器人力反饋安全控制算法、綜合避障算法等，能夠通過三維影像與計算機導航系統進行精准定位，誤差不到1毫米。

骨科機器人“天璣” （圖片來源：《北京晚報》）

那麼，“天璣”是如何完成骨科手術的？據《經濟日報》報道，以一位患有嚴重寰樞椎先天畸形合並顱底凹陷的患者為例，手術時，首先，“天璣”的C型臂會對患者進行三維影像掃描，圖像被同步傳輸至骨科手術機器人系統。醫生在計算機導航系統屏幕上設計好釘道，“天璣”的機械臂將手術工具精確定位到手術位置，套筒指向目的釘道的進釘點。接著，“天璣”沿著套筒鑽入導針，插入患者身體內部，確認位置無誤后，再把一枚直徑4毫米的空心螺釘套進導針固定、拔出導針。之后，醫生對患者再次掃描，確認螺釘位置與規劃的一致。

北京天智航醫療科技股份有限公司董事長秘書邢玉柱在接受《北京晚報》的採訪時介紹，與傳統手術相比，以“天璣”為代表的骨科機器人有明顯優勢。應用骨科機器人開展手術能夠實現復雜手術標准化、常規手術微創化、鍵操作智能化等。並且，目前機器人的精度能夠達到亞毫米級別，在復雜的手術能夠發揮突出作用。

此外，“天璣”骨科手術機器人還具備外部通訊系統，可以通過遠程的服務平台提供智能醫學技術培訓、遠程手術指導等服務。（張茜）

本文由中國人民解放軍總醫院第一附屬（304）醫院八一大樓門診部主任彭國球進行科學性把關，目前其主要研究領域為健康養生類、臨床醫學類、心理醫學類等。