全球首款！12米純電動智能駕駛客車到底有多“聰明”？

據《經濟參考報》報道，今年7月，一款純電動智能駕駛客車在湖南株洲出現，該車長12米，可以完成牽引、轉向、變道等動作，最高時速達40公裡。那麼，這款純電動智能駕駛客車是依靠哪些先進技術完成自動駕駛的？

7月18日，全球首款12米純電動智能駕駛客車在湖南株洲公開路試。（圖片來源：中國新聞網）

中國新聞網介紹，自動駕駛技術融合了人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統等技術，使電腦可以在汽車的行駛過程中操控汽車的方向盤，進行自動左右微調轉動，進而使汽車在遇到移動車輛時能夠換道超車並回道，在碰到障礙物或人時能夠自動減速停車等。此外，據《南京日報》報道，該款純電動智能駕駛客車已經通過了各種路段和距離的測試，自動駕駛的最高時速可達40公裡/小時，而在轉彎時會自動減速到15公裡/小時。

值得一提的是，車身越長，要實現智能自動駕駛就越困難。為了讓這款能容納80名乘客的純電動智能駕駛客車“聰明”起來，《湖南日報》介紹，研究人員在該車周身共安裝了8個傳感器，用於識別周邊車輛、行人等障礙物，這些傳感器中裝有攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、高精度組合慣導等高科技設備。

據《科技日報》報道，利用這些傳感設備，該款純電動智能駕駛客車不僅能探測到前方200米范圍內的障礙物，而且可以實現厘米級的高精度定位和對障礙物的智能化識別，能夠分辨行人、紅綠燈、甚至車輛的種類等。當這些信息匯總到主控制器后，電驅動系統就會立即響應指令，採取相應的制動方案。（李平峰）

本文由中國科學傳播研究所副研究員卜勇進行科學性把關，目前其主要研究領域為