機器人也會玩文藝？雙臂機器人YuMi能指揮音樂會了

據環球網報道，9月，在意大利比薩市的一場演出中，瑞典科技公司ABB制造的雙臂機器人YuMi擔當了樂隊指揮，並成功完成了演出。近年來，無所不能的機器人不斷刷新著我們的眼球，它們不僅在服務業頻繁亮相，而且能夠完成彈琴、指揮、播音主持等工作。下面就讓我們來認識一下這款YuMi機器人吧，它到底長什麼樣？又是如何被培養出這些藝術才能的呢？

機器人“YuMi”玩魔方（圖片來源：荊楚網）

荊楚網介紹，YuMi是一款人性化設計的雙臂機器人，身高57.1厘米、體重38公斤。告別了以往工業機器人“楊過式”的獨臂造型，它擁有輕質鎂合金的完美雙臂、多功能智能雙手以及精密的運動控制系統。通過攝像頭和傳感器，YuMi能夠實現視覺引導式裝配以及力控式裝配，即它可以看見、找到並定位出精確的位置，然后進行操作。同時，它能保証操作精度准確到0.02mm，相當於人手能感覺到的最小縫隙，並且不需要人為控制。

在演出中，環球網介紹，YuMi為兩首曲目擔任了指揮，導演在演出前對YuMi進行了“訓練”。在“訓練”中，首先需要對YuMi的性能進行編程，然后進行微調，使它的運動與音樂同步。結果顯示，YuMi完全可以復制指揮家的手勢細節。

此外，據新華網報道，高精確度制造的YuMi十分靈活，並已經具備一定的自我學習能力。它不僅能當指揮，還會折紙飛機、玩魔方、寫毛筆字、組裝小零件、跳舞等等。目前，機器人的自我學習能力正在加強，今后人類將可以隻處理一些復雜的工作，其他工作則可交給自動化的機器。並且，機器人還可以在一定程度上減少污染，降低由於人為遺忘而造成的錯誤，讓生產變得更加精確。（孔睿）

本文由中國科學傳播研究所副研究員卜勇進行科學性把關，目前其主要研究領域為健康、環保、水利、節能、氣象、人工智能、腦科學與認知科學等。