無人駕駛技術革新：不聯網也能實時處理

10月份深圳市將推出兩條無人駕駛公交線

是的，你沒看錯。10月份，無人駕駛公交車將正式登陸深圳。腦補一下現場畫面：駕駛座上空無一人，方向盤卻在自己轉動，車輛按照既定的路線前行。人們會再一次感受到逆天的科技創新帶來的驚悚觀感。這要不是白天，你敢坐嗎？

在5G網絡覆蓋、萬物互聯的時代，手機將失去現在獨霸市場的優勢地位。業內人士認為，汽車，作為萬物互聯的一個關鍵維度，將像今天的智能手機一樣，成為業界未來爭奪的重要陣地。“車輛的無人駕駛和高度人工智能化正成為新的趨勢，目前整個行業正加速進入技術爆發期，其中先進駕駛輔助技術將首先形成千億級市場。”騰訊副總裁陳菊紅說。

要實現“無人駕駛”，需要利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，並根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。而“先進駕駛輔助系統”（ADAS）是完成這一系列指揮方案的“大腦”中最為重要的技術之一。

“先進駕駛輔助系統（ADAS）的核心技術就是‘物體檢測’，即檢測行駛車輛周邊環境。”前百度研究院副院長、深度學習實驗室主任，如今的高科技公司地平線創始人兼CEO余凱在接受科技日報記者採訪時透露，相對於物體分類，物體檢測要困難得多。物體檢測除了需要判斷物體是什麼，還需要給出物體的精確位置，“比如對於視覺檢測來說，需要在106的搜索空間中精確地找出物體，考驗的不僅僅是物體識別的准確度，還有計算的時間復雜度。地平線基於深度學習的高性能嵌入式視覺檢測技術，就是為了滿足這樣的使用場景而研發的，是相對更高效的檢測方法。”

在日前落幕的第三屆軍民融合裝備展現場，記者看到了地平線展示的樣機。本屆裝備展上，來自全國354家企業的422項技術成果參與了展出。其中，自主可控、人工智能、先進感知等信息技術領域的一大批“高、精、尖”的軍民融合高技術裝備佔據了整整一層展區。余凱向記者介紹了地平線“嵌入式人工智能”在自動駕駛領域的一系列規劃。

何為“嵌入式人工智能”？這實際上是地平線在成立之初就看准的發展方向。在人工智能領域深耕多年，余凱有自己的看法。“嵌入式人工智能是相對於當前聯網下的人工智能而言，目前業界主要通過聯網和數據中心的大規模計算來實現人工智能。”余凱說，“而‘嵌入式人工智能’要做的，是在本地進行實時環境感知、人機交互與決策控制。”

舉個例子，當有小孩橫穿馬路時，如果依靠自動駕駛系統感知，然后把信號傳送到雲端再做決策，會相比本地運算產生更長的時間延遲。“假如遇到當時網絡不穩定，結果不可想象。”余凱說。

對於10月份即將在深圳亮相的無人駕駛公交車，余凱認為，過去十年深度神經網絡發展，讓人工智能“感知”能力突飛猛進。但是所有的人工智能技術，包括自動駕駛，其實都是為了最終的“決策”服務。

從地平線展示的樣機上可以看到，目前的研發水平能夠滿足“在高速公路和市區道路場景下，同時對行人、車輛、車道線及可行駛區域的實時檢測和識別”。也就是說，地平線的ADAS系統已經能對交通環境中包含行人、車輛、隔離帶等在內的多種可能影響行車安全的障礙物進行檢測和識別，並篩選出可行駛的無障礙安全區域，“相較於在封閉道路行駛，其難度更大、重要性更高。”余凱說。

在余凱看來，自動駕駛乃至無人駕駛是人類出行方式的又一次顛覆式革新。要想在這一領域取得突破性進展，必須與產業上下游攜手合作。“如果對自動駕駛的場景進行劃分，可能會劃分出成千上萬種場景，並且每個場景都要做充分的測試，但如果上下游企業共同參與的話，整個產業會發展得更快。”另一方面，余凱認為，由於行業存在不確定性，通用的技術標准尚未被制定出來，資源又很有限，因此需要上下游企業聯合，“抱團”推進技術研發和落地應用，在發揮各自優勢的同時提高效率、降低風險。（記者李偉）