帶尾巴蟑螂機器人 能輕鬆翻轉並適應各種惡劣環境

　　近日，由羅恩·福瑞斯引領的加州大學伯克利分校的生物模擬系統實驗室，設計出帶尾巴的蟑螂機器人。實際的蟑螂是沒有尾巴的，尾巴的增設意味著機器人可以輕鬆地翻轉。

　　對於動態機器人來說，大多數尾巴都是比較笨重的設備，並具有一定的重量，因為它們的功能依賴於有足夠的慣性來影響機器人的身體。而這款蟑螂機器人的尾巴，基本上是一根堅硬的碳纖維棒，它會旋轉並推著地面，從而讓機器人翻轉過來。

　　科研人員發現，把尾巴和貝殼結合在一起，就能創造出一個非常有彈性的小腿機器人。此款機器人模仿蟑螂的外形、習性和內部構造，讓機器人獲得蟑螂的生活能力和運動特性。它體長10厘米，每秒可走0.3米。蟑螂機器人可以輕鬆地從樓梯上跳下來，隨后降落在地板上。它能夠在眨眼的時間（大約是0.25秒）自主地恢復和控制，然后重新再一次跳躍。

　　目前，蟑螂機器人能夠攜帶重量10克的物體，比如裝配一個小型便攜式相機。研究人員表示，蟑螂機器人將應用於搜尋和偵察任務，還能尋找掩埋在地震廢墟中的災民。