擁有“大腦”的無人機不簡單 能為農作物噴洒農藥

如今，無人機已經可以隨時隨地騰空而起，把人類的眼睛“帶”上天空，還能把人類的雙手“送”到遠方。據《中國青年報》報道，由於不滿足於隻讓無人機做“飛上天拍個照”的簡單操作，十幾年來，天津大學自動化學院教授齊俊桐帶領科研團隊一直致力於讓無人機的“大腦”越來越聰明：不僅要能飛上天，還要會思考、能判斷，同時還能代替人工精准地在空中完成復雜的動作。那麼，這款智能無人機究竟是什麼樣的？

智能化無人機為農作物噴洒藥劑（圖片來源：人民網教育頻道）

據人民網教育頻道報道，該團隊自主研發出自適應飛控算法，可以將復雜環境感知的多傳感器數據，導航技術，多余度、高可靠飛行控制技術及先進控制算法相互融合，應用到各式無人機的飛行控制系統上，相當於為無人機裝上了“大腦”。在剛剛過去的農業作業季裡，齊俊桐團隊的智能無人機飛往全國29個省，為超過100萬畝作物噴洒藥劑。參加農業作業的智能無人機所具有的智能無人機噴洒農藥飛控系統，使無人機在藥劑噴洒時，不僅從溫度、濕度、保存、防水等方面達到了工業級要求，而且能夠適應田間的惡劣環境。無人機噴藥非但不會破壞作物，還能夠“抓住”風將葉子吹翻的時機，給葉子的背面施藥，同時該無人機增加了半自動等寬噴洒、全自動噴洒等多種適用於農田作業的功能，而且在更大程度上降低了操作人員的使用難度。

此外，據北方網報道，齊俊桐團隊將物聯網雲計算技術與自動化控制技術結合，研發了全國最大規模的空中無人化作業整體解決方案——“百思智雲”雲平台，該平台既可以為廠商、飛防（通過植保無人機對農作物噴洒藥劑，降低病虫災害的作業方式）團隊提供大數據服務，還可以為相關監管部門提供參考思路。在今年4月至8月的農業作業季期間，該平台收到了超過8000多萬條有效數據，涉及作業面積、作業次數、飛防時間、噴洒藥劑數量、飛防金額等內容。智能化無人機還可以代替人工進行長距離、復雜環境的巡檢工作。（孔睿）

本文由中科院物理所副研究員羅會仟進行科學性把關，專家主要研究領域為超導、電子、電磁、半導體、自動化、中子散射等。