攀爬、翻越武藝多 "空間蘿卜"能在"高危區域"作業

聽到“空間蘿卜”這個詞，你想到的是否是太空栽種的蘿卜？我們今天要討論的這個“空間蘿卜”其實是一款機器人。日前，中國航天科工二院二部利用航天技術研發出了一款“空間蘿卜”多功能機器人，集聚攀爬翻越等多種武藝於一身，可以代替人類進行玻璃幕牆清潔等各種高危作業。那麼，這個“空間蘿卜”究竟都有哪些功能？它可以幫助我們做哪些事情呢？

中國航天科工二院二部研發出一款集聚攀爬翻越等多種“武藝”於一體的“空間蘿卜”多功能機器人，它將手足設計成一體，達到了操作便捷，智能靈活的特點（李冠礁/中國新聞網）

據《科技日報》報道，該機器人名叫“空間蘿卜”，其中，“空間”指它來源於空間技術，“蘿卜”則是“robot（機器人）”的音譯。 “空間蘿卜”集多般武藝於一身，其中，其末端配置的吸附足讓它能吸附於玻璃幕牆或是艦船、鐵塔、油罐等立體表面﹔利用末端超聲技術以及視覺傳感器，它能以每分鐘2米的速度自主爬行、靈活地翻越﹔除了在平面爬行，它還能實現270度以內交叉面的跨越。此外，其4自由度手足一體的設計能讓它結構緊湊、操控靈活。

據介紹，它可以代替人類做玻璃幕牆清潔工作，1小時能清理近百平方米面積，還可滿足人類局部詳細監視、作業的需求，能在艦船、鐵塔、油罐等人很難操作的立體表面以及其他“高危區域”迅速爬行，執行區域掃描，實現探測監視任務。

此外，該機器人採用仿生設計，重5千克，長度小於1米，定位精度達0.5毫米。據《經濟日報》報道，這款機器人是一款軍民融合產品。如果將爬行機器人技術轉化到民用立體表面作業上，無疑可以減輕人員負擔，提高工作效率，也能讓生活辦公更舒適干淨。據此，該團隊2016年便完成了第一代樣機研制，並將產品起名“空間蘿卜”，既表明該產品來源於空間技術，又表示其應用於空間立體表面的清潔作業。研發團隊表示，后續將繼續優化設計，提高機器人集成度，增加視覺導航等功能，從現場作業應用的角度完善產品，爭取明年推出市場。（劉鑫）

本文由中國科學傳播研究所副研究員卜勇進行科學性把關，目前其主要研究領域為健康、環保、水利、節能、氣象、人工智能、腦科學與認知科學等。