新突破：無人駕駛汽車在芬蘭首次完成雪地行駛任務

　　無人駕駛又有了新突破，已有無人駕駛車輛完成在雪地的行駛任務。據外媒報道，來自芬蘭的Martti，是首輛在雪地環境下完成全自動駕駛的汽車。

　　Martti是由芬蘭國家技術研究中心（VTT）研發。VTT表示，Martti在芬蘭穆奧尼奧市Aurora E8智能道路上，Martti行駛速度達到每小時25英裡（約合每小時40公裡）。

　　VTT在研發自動駕駛汽車時，是在不同的環境中不斷進行測試，比如城市、主干道以及出口匝道，一方面要保証自動駕駛的安全，另一方面還要提升自動駕駛速度，此外，還要經受惡劣天氣狀況的考驗。

　　據悉，VTT自動駕駛汽車會改變光學元件的波長，提高雷達的分辨率，並提升監測傳感器軟件的智能化程度。上述措施旨在逐步增加車輛的自動化功能，重點解決光滑路面，路沿隱蔽或者大霧妨礙視線的狀況下，自動駕駛的安全問題。

　　據了解，Martti與另一款自動駕駛汽車Marilyn相似，搭載了攝像頭、天線、傳感器和激光雷達掃描儀。其實，每輛汽車搭載的傳感器數量及安裝位置都不一樣，Martti搭載了三個激光掃描儀，可感知車輛前方的環境;而Marilyn搭載了兩個激光掃描儀，可兼顧車輛前方和后方環境。

　　值得一提的是，Martti可能創下了一個非官方的記錄，即自動駕駛汽車在冰雪覆蓋的道路上行駛。