日本開發模擬人類運動系統機器人 可做運動練體操

　　據台灣“中時電子報”12月25日報道，近日，東京大學的研究人員開發出模擬人類運動系統的先進人形機器人，其中兩位叫腱志郎（Kenshiro）和腱悟郎（Kengoro），可模擬人類活動，包括體能訓練和體操。

　　據報道，東京大學的研究人員專門設計了模擬人體結構的零件，並組裝它們，使整個機器人盡可能接近人類行動的模式。他們給機器人設計肋骨籠、骨盆和旋轉關節，由於這個計劃是以仿人類肌肉骨骼為核心，因此將機器人賦與“腱”這個姓，名字依據就以日文男子名常用的排行來命名，第一代叫小太郎，第二代叫小次郎，第三代叫腱藏（腱三），第四代叫腱志郎（與四郎同音），第五代叫腱悟郎(與五郎同音)，目前五郎是最先進的，它問世於2016年。

　　腱悟郎的體態很靈活，一般的暖身體操早已難不倒他，他還可以做伏地挺身、引體向上、彎腰等動作，甚至還可以打羽毛球。有趣的是，他也會因劇烈運動而出汗，因為他的運動模式是模仿肌肉的彈性弦，身體在持續運動時也會發熱。為了避免過熱受損，團隊還開發了一套機器人水循環冷卻系統，運動產生熱量可以由蒸汽經過鋁骨制架上的小孔排出，就像出汗一樣。

　　研究人員聲稱，腱悟郎的體態自由程度很高，要比以前的人型機器人更靈活，比如他可以掂起腳尖，或像人類沉思一樣歪頭撇腦，這是以往人型機器人辦不到的。此外，團體還為機器人設計了比較討喜可愛的臉。

　　研發團研發將這些心得發表達在《科學機器人》期刊（Science Robotics）上，讓其他同行了解其研究進度。（實習編輯：周思敏 審核：田瑞哲）