你敢乘坐嗎？優步無人駕駛出租即將試點運營

　　據英國《每日郵報》1月24日報道，優步首席執行官達拉·科斯羅薩西表示，備受期待的無人駕駛計程車將於18個月內正式投入使用。

　　達拉·科斯羅薩西於23日彭博社在紐約舉行的“提前一年”活動中指出，優步計劃上市無人計程車，乘客可在普通出租車與無人駕駛汽車中進行選擇。汽車將在指定美國城市中進行試點運營。

　　據推測，試點運營城市可能為之前的測試城市之一。優步此前在美國試點城市公路上進行過無人駕駛計程車測試，公司此次尚未公布試運營地點。達拉·科斯羅薩西表示，此次試點運營一開始僅有5%的汽車為完全無人駕駛汽車。隨著優步算法不斷學習實況路面行駛，這一比例將逐漸增長為10%，15%再到20%。

　　優步於去年11月向沃爾沃購買了24,000輛無人駕駛汽車。根據雙方簽訂的非獨家協定，沃爾沃將於2019至2021年向優步提供配有自動駕駛技術的XC90旗艦SUV。沃爾沃自動駕駛汽車配有28個攝像頭，激光傳感器，配以程式以保証在復雜路面上自動行駛。同其他無人駕駛系統一樣，此系統需用戶指定路線，依靠雲計算數字地圖引導汽車行駛，識別路況，同時躲避道路上的已知障礙物。

　　傳感器

　　沃爾沃自動駕駛汽車配備多種雷達，攝像頭與激光感應器以監測實時路況，提供360度視角顧及車輛四周。汽車信息處理網絡配合GPS衛星定位，構建出環境中動靜物體的實時地圖。汽車裝有12個超聲波感應器，以檢測靠近車身的物體並幫助汽車以低速行駛。

　　雷達

　　擋風玻璃上裝有雷達與攝像頭以偵測交通標志與路面曲度，並可檢測道路物體如行駛車輛及行人。前后保險杠配有4個雷達也有此功能。保險杠同時裝有2個遠程雷達以檢測后方高速駛來的車輛，在高速公路行駛時非常有用。

　　攝像頭

　　汽車配有4個攝像頭，2個在后視鏡上，1個位於前格柵,1個位於后保險杠，用於檢測已接近車身的物體和車道線。擋風玻璃上的三焦攝像頭，提供了140度，45度視角，及遠距離的34度狹窄視角，以提高深度感知並用於遠距離物體檢測。此功能用來檢測突然出現的行人和意外危險。

　　3D數字地圖

　　高清三維數字地圖用於提供車輛周圍的信息，如道路曲率，車道數，隧道和標識的幾何形狀等。“高性能GPS定位”與數字地圖，眾多傳感器提供的360度全景圖像相結合，向汽車提供定位信息。沃爾沃汽車可實時選擇最佳路況，處理可變路況，如曲率的道路，速度限制，臨時標識和其他交通情況等。（實習編譯：林雨晨 審稿：劉洋）