“毫微地圖”系統：讓無人機在復雜環境快速飛行

　　新華社華盛頓2月12日電 美國麻省理工學院研究人員開發出一種被稱為“毫微地圖”的系統，可讓無人機在森林、倉庫等復雜環境更好地避開障礙物，以32公裡的時速持續飛行。

　　現有導航方法大多要精確計算出無人機與障礙物的相對位置，但小型無人機計算能力有限，在無法預知的現實環境中，很難可靠快速飛行。

　　研究人員介紹，新開發的“毫微地圖”系統無需進行大量測量並計算出物體精確位置，而是綜合分析實時環境數據以及先前拍攝的圖像，再將位置的不確定性考慮進去，進而大致判斷出物體位置。

　　測試結果表明，這一系統可有效降低無人機撞上障礙物的風險，使其不僅能根據當下視野制定運動計劃，還能根據已有數據預判在被遮蔽視野中如何運動。

　　據介紹，這一系統尤其適用於在狹窄空間中飛行的小型無人機，可廣泛用於搜救、快遞、娛樂、無人駕駛、國防等領域。這一研發項目得到了美國國防部高級研究項目局的支持。（記者 周舟）