科學家發明爬行機器人 可用於搜救或醫療

　　據英國《每日郵報》2月23日報道，在最新一批機器人開發項目中，哈佛大學的研究人員運用人造鱗片，發明了一種可以像蛇一樣爬行的機器人。這一機器人可以用於醫療救助及搜救任務。

　　據《科學》雜志機器人子刊上刊登的一項新研究顯示，哈佛大學的科學家們已經實現利用人造鱗片，制造出可像蛇一樣爬行的軟體機器人，其能在水中滑行、可以開門，還能舉起超過自身重量1000倍的物體。研究人員利用一種名為“kirigami”的剪紙藝術設計了這一軟體機器人。Kirigami是折紙藝術的一種變體，其依賴於裁切，而不是折疊。

　　這一爬行機器人由一個持續膨脹，復又縮小的彈性管組成。機器人表面貼附的塑料鱗片使其具有三維立體性和極強適應性的皮膚。人造鱗片仿蛇鱗而制，可以使機器人像蛇一樣爬行。研究人員在可拉伸塑料片上用激光切割出小切口，模擬鱗片形狀，再將塑料片置於機器人的彈性管外部。當彈性管因充氣擴張時，機器人的鱗片就會變形並從機身上彈出來，抓住地面並通過不斷的充氣、放氣向前移動。

　　塑料片上的不同切口會導致爬行風格的不同。經過測試，梯形的塑料片設計可以允許皮膚伸展的更多，使機器人行進更遠。

　　哈佛大學的研究團隊認為，這一機器人可以用於醫療救助。研究員Katia Bertoldi表示，“我們在這一機器人中運用的kirigami感應結構為新型軟體機器人的設計開辟了道路。”他還強調，“終有一天，這些可以適應任意地形的軟體機器人可以穿越困難的環境，進行勘探、檢查、監測和搜救任務，或執行復雜的腹腔鏡醫療流程。”（實習編譯：王淳 審稿：李宗澤）