“智慧物流機器人”負重300公斤“選路走”

　　據新華社哈爾濱2月23日電 記者從哈工大機器人集團了解到，其自主研發的“智慧物流機器人”系統形成系列產品，可適應多種作業場景，像物流工人一樣完成從路徑規劃到揀貨、搬運等工作。

　　據介紹，系統中一款安裝有激光雷達傳感裝置的機器人，一改隻能按照鋪設在倉庫內的磁條或二維碼按部就班前進的模式，利用激光雷達構建室內地圖，實現精准建模和2D、3D地圖定位，自主選擇最優路徑“單刀直入”。其最大負重300公斤，途中遇障還可躲避繞行。

　　整套系統中，以往人工駕駛的“大塊頭”叉車也被安裝上了傳感器，通過軟件算法改造，可以自動行走、避障、叉貨。（記者 閆睿）