勇闖深海無所畏懼 看萌萌的“黃胖魚”都有啥特點

據新華網報道，中國大洋49航次科考於3月5日結束在西南印度洋的第二航段作業，4500米級無人無纜自主潛水器“潛龍二號”在本航段5次下潛，水下作業時間共計141小時，使命總航程325公裡，獲取到大量近海底精細三維地形、區域水體異常及近底地磁等分布特征數據。那麼，如此高性能的“潛龍二號”到底長什麼樣？它與其他水下機器人相比，又有什麼特點？

“黃胖魚”小檔案（蔡華偉/《人民日報》）

“潛龍二號”有一個很萌的名字——“黃胖魚”，說起名字的由來，還要從它的“長相”說起，《科技日報》介紹，“潛龍二號”長3.5米，通體鮮黃色，頭尾各有兩個紅色“魚鰭”型推進器，“潛龍二號”看上去就像一條黃胖魚。

不同類型的水下機器人有各自的特點，據《光明日報》報道，“蛟龍號”載人潛水器（以下簡稱為“蛟龍”）、“潛龍”系列無人無纜潛水器（以下簡稱為“潛龍”）和“海龍”系列無人有纜潛水器（以下簡稱為“海龍”）組成的“三龍”潛水器系列，是在國家863計劃支持下，由我國自行設計、自主集成、具有自主知識產權、在深海勘察領域應用最廣泛的深海運載器。

中國大洋協會辦公室主任劉峰在接受《光明日報》採訪時表示，“與‘蛟龍’及‘海龍’相比，‘潛龍’系列可以真正實現自主導航、自主作業以及自我保護，體積小也更靈活，工作范圍更大。”此外，“潛龍”系列共有一號和二號兩台潛水器。

“潛龍二號”與“潛龍一號”相比，其性能又有何不同？據《人民日報》報道，相比“潛龍一號”，“潛龍二號”更像一輛越野車，能更好地在復雜地形中作業：除了探測多金屬硫化物，它還能探測多金屬結殼資源，獲得同時間、同位置的聲學微地貌、溫鹽深、濁度、甲烷、氧化還原電位、磁力等多種數據，進而圈定礦化區。“黃胖魚”的先進不僅體現在精良的構造，更在於它高“智商”，自動性好。比如，當它發現自己“身體”出現故障，如果不影響作業，它就會堅持到底﹔如果感到“大事不妙”，不能再在水下了，它就會自動結束作業上浮回來。（李蒙蒙）

本文由中科院物理所副研究員羅會仟進行科學性把關，專家主要研究領域為超導、電子、電磁、半導體、自動化、中子散射等。