5輛自動駕駛車正式上路測試 在北京五環外試跑

　　昨天，在北京經濟技術開發區榮華中路，北京市自動駕駛測試車輛正式上路測試。（潘之望/《北京日報》）

　　昨天上午，北京市交管局向北京百度網訊科技有限公司發放了本市首批自動駕駛測試試驗用臨時號牌，5輛車獲得路測資格。路測期間實時監管，一旦發現違規行為，監管部門將隨時收回臨時號牌，取消其路測資格。首批開放測試道路有33條，共105公裡，全部位於五環外。

　　車輛須先封閉訓練五千公裡

　　昨日，5輛取得臨時牌照的自動駕駛汽車在北京經濟技術開發區榮華中路測試，臨時牌照與普通臨牌相似，字母數字組合后綴著“試”字。

　　根據本市自動駕駛車輛測試相關規定，所有申請自動駕駛試驗牌照的自動駕駛汽車須通過5000公裡以上的封閉測試場日常訓練和相應等級的能力評估，包括對交通法規的遵守能力、自動駕駛執行能力、緊急情況下人工接管能力等，通過了車輛安全技術檢驗才能夠上路測試。

　　上路前，須通過專家的評估論証﹔上路后，測試車輛要安裝監管設施並上傳數據，以確保自動駕駛車輛按規定時間、規定路段進行試驗，並隨時接受監督。

　　對於測試駕駛員的應急處理能力也有要求，須通過不少於50小時的培訓和訓練﹔上路后，還應能夠隨時接管自動駕駛車輛。

　　33條測試道路均在五環外

　　目前，北京市有關部門已組織建設了本市首個佔地200余畝的海澱自動駕駛封閉測試場地，測試場包括城市、鄉村的多種道路類型，具有豐富的測試場景和多層次的評測體系。同時，按照相關標准，北京經濟技術開發區、順義區和海澱區確定了33條共計105公裡的首批開放測試道路。

　　為確保道路交通安全，測試道路的選址都在五環外。同時，還會避開住宅區、辦公區、醫院、學校等人流量車流量集中的區域。測試道路上均安裝了明顯的自動駕駛測試路段指示標志，自動駕駛測試車輛上也統一張貼醒目的自動駕駛測試車身標識，便於公眾識別。

　　發現違規立即取消資格

　　作為第三方監管機構，北京智能車聯產業創新中心副總經理吳瓊介紹，路測車輛均須安裝監管設備，實時採集駕駛信息，判斷其是否在指定時段、路段行駛，以及駕駛員操作狀態。自動駕駛測試車輛的駕駛員要求與所駕駛車輛一對一匹配。除了駕駛員、測試員，不允許與測試無關人員進入測試車輛。

　　測試過程中發生任何違規行為，監管機構有權隨時收回牌照，取消車輛路測資格。一旦發生交通事故，如果主責在於自動駕駛測試車輛，也將收回牌照，取消路測資格。

　　測試用的臨時牌照有效期3個月，到期后可申請續期。一旦有車輛系統升級等情況，要重新進行訓練、評估考核一系列流程后，才能再次申請評估和臨時牌照。目前，允許每個廠商一批次不超過5輛車進行路測。

　　雷達遍車身

　　路測開始前，百度自動駕駛技術總監陶吉揭秘了自動駕駛車輛裝備的高科技。

　　首先，每輛車頂端都安裝了一個幾乎覆蓋車頂的黑色底座，上面突起的銀色圓頭圓腦的設備為64線激光雷達，可以通過發射64條激光線進行360度掃描。車輛行駛過程中，這個“圓腦袋”會飛速旋轉掃描路況。

　　“圓腦袋”底下是16線激光雷達，主要用於覆蓋盲區“補漏”。挨著車窗頂端還有四個攝像頭，通過這四個焦距不同的鏡頭組合，可以最遠看到200米遠的障礙物和紅綠燈。

　　車頭和車尾正中間各有一個毫米波雷達，可以准確估計前后遠距離行駛車輛的車速。車頂左右兩側各有一個白色的GPS天線盒子，可以收集定位信號后傳輸至后備廂內的“汽車大腦計算平台”，再給位於車輛底盤的“執行機構”下達指令，完成包括減速、加速、轉向等在內的動作，實現自動駕駛。（記者 孫宏陽）