“慧思考”骨科手术机器人：能主刀的机器人医生

随着人工智能的发展，越来越多的人工智能技术被运用到医疗领域。据《河南日报》报道，今年4月1日，“慧思考”骨科手术机器人正式落户河南省人民医院，这是继北京协和医院、解放军总医院之后，全国第三台被医院引入的骨科手术机器人。8月，该机器人成功为一名股骨头坏死的病人实施髋关节置换手术。下面，就让我们进一步了解一下这个能够成功主刀骨科手术的“慧思考”机器人。

2017年4月，全国第三台“慧思考”骨科手术机器人落户河南省人民医院。（图片来源：《科技日报》）

“慧思考”骨科手术机器人是什么样的？

据人民网河南频道报道，“慧思考”骨科手术机器人集精准术前设计、全自动智能关节置换为一体，可以为患者提供个体化手术方案，并为患者进行多重手术安全监测。该机器人由机械臂、底座、力传感器、骨运动检测仪、数字化仪、监视器、控制器组成，拥有目前世界上最新一代骨科手术机器人系统——TPLAN-3D手术计划系统，可以实现截骨操作的全程精确自动化，即骨科医生完成术野解剖后，机器人可依据患者影像学检查及医师的手术方案在10分钟左右完成精确的截骨操作，最后由医生安装假体。

此外，《河南日报》介绍，“慧思考”骨科手术机器人关节置换的误差仅有0.1毫米，与植入物吻合度达96%以上。同时，它还有降低术中骨折风险、精确恢复肢体长度、节约手术时间、减少患者出血及感染风险等优点。

“慧思考”骨科手术机器人是如何完成手术的？

新华网介绍，手术开始时，“慧思考”骨科手术机器人会有一个超越人手稳定性极限的机械臂在病人身上移动。磨钻会在病灶处稳健前行，精准打磨出轮廓清晰、外壁光滑的骨髓腔。电脑上的3D影像不仅可以实时反映当前的进度与位置，还能和“规划路线”相比照。医护人员需要时刻观察机器人的进度，按照机器人的提示进行下一步操作。

在手术中，“慧思考”骨科手术机器人是如何看到骨骼深层内部结构并准确操作，同时还不伤到其他组织的呢？据《科技日报》报道，该机器人可以根据植入物的形状，调整磨钻速度和进度，精确地进行自动切割，此外，机器人还会选择不同阶段所用的磨钻尺寸。同时，医生也可以随时调整机器人，在任何时间暂停或停止程序。如果术中患者的骨骼发生移动，机器人会立刻停止磨钻。河南省人民医院骨科主任郑稼表示，“关节置换手术要求极为精准，而机器人就像长了一双慧眼和一双精准又不知疲倦的手，有了它，我们可以看见病灶的内部结构，解决了截骨时操作的精准度和稳定性问题，也减少了影响医生稳定发挥的因素。”（郭星星）

本文由中国人民解放军总医院第一附属（304）医院八一大楼门诊部主任彭国球进行科学性把关，专家主要研究领域为健康养生类、临床医学类、心理医学类。