据《经济参考报》报道,今年7月,一款纯电动智能驾驶客车在湖南株洲出现,该车长12米,可以完成牵引、转向、变道等动作,最高时速达40公里。那么,这款纯电动智能驾驶客车是依靠哪些先进技术完成自动驾驶的?
7月18日,全球首款12米纯电动智能驾驶客车在湖南株洲公开路试。(图片来源:中国新闻网)
中国新闻网介绍,自动驾驶技术融合了人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统等技术,使电脑可以在汽车的行驶过程中操控汽车的方向盘,进行自动左右微调转动,进而使汽车在遇到移动车辆时能够换道超车并回道,在碰到障碍物或人时能够自动减速停车等。此外,据《南京日报》报道,该款纯电动智能驾驶客车已经通过了各种路段和距离的测试,自动驾驶的最高时速可达40公里/小时,而在转弯时会自动减速到15公里/小时。
值得一提的是,车身越长,要实现智能自动驾驶就越困难。为了让这款能容纳80名乘客的纯电动智能驾驶客车“聪明”起来,《湖南日报》介绍,研究人员在该车周身共安装了8个传感器,用于识别周边车辆、行人等障碍物,这些传感器中装有摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高精度组合惯导等高科技设备。
据《科技日报》报道,利用这些传感设备,该款纯电动智能驾驶客车不仅能探测到前方200米范围内的障碍物,而且可以实现厘米级的高精度定位和对障碍物的智能化识别,能够分辨行人、红绿灯、甚至车辆的种类等。当这些信息汇总到主控制器后,电驱动系统就会立即响应指令,采取相应的制动方案。(李平峰)
本文由中国科学传播研究所副研究员卜勇进行科学性把关,目前其主要研究领域为