苹果曝光自驾车细节：利用激光识别骑行者与行人

　　据外媒11月23日报道，近日，苹果首次披露了无人驾驶汽车系统的细节。据悉，该系统使用全新软件和激光探测组合以识别行人和骑自行车的人。

　　虽然苹果从未隐藏对研发自动驾驶汽车的野心，但直到现在，人们对这个神秘的项目知之甚少。苹果CEO蒂姆·库克称自动驾驶汽车为“人工智能项目之母”，但苹果公司极少透露自动驾驶汽车的信息。但现在，该公司的两位计算机科学家在网上发布了一篇论文，揭示自动驾驶汽车的工作原理。据该论文透露，苹果的自动驾驶汽车在名为VoxelNet的新软件中使用激光传感器，可以更好地识别骑自行车的人和行人。

　　Yin Zhou 和 Oncel Tuzel两位科学家于11月17日在独立在线期刊《arXiv》上发表这篇意义重大的论文。因为苹果公司对新产品的严格保密是出了名的，这对人工智能和机器研究人员来说一直以来都是不利因素。论文中提出使用一种新的VoxelNet软件，有助于计算机检测三维物体。

　　然而，苹果公司并未对此论文作出任何评论。研发人员习惯于与其他组织的同行们自由地分享工作动态。为此，苹果公司在7月为其研究团队创设了《苹果机器自学习日志》。研发人员工作日志很少出现在《苹果机器自学习日志》之外，到目前为止还没有任何关于自动驾驶汽车的研究发表在该日志上。

　　自动驾驶汽车通常使用普通的二维相机和深度感应激光雷达组合来识别周围环境。虽然这这种组合能提供深度信息，但它们的低分辨率使其在没有实时与常规摄像机链接的情况下，难以探测到远距离的小物体。

　　不过，据苹果的研究人员称，使用新软件能够在识别行人和骑自行车的人的效果上取得可喜的成果。另外，使用该软件胜于其他只使用激光雷达探测三维物体的方法。但是这些实验结果出自计算机模拟，不涉及道路实况测试。

　　2016年12月，苹果向联邦监管机构表明对无人驾驶技术有极大的兴趣，并要求监管机构不要限制对该技术的测试。今年4月，苹果向加州监管机构提交了一份自动驾驶汽车测试计划。(实习编译 吴静 审稿 李宗泽)