新突破：无人驾驶汽车在芬兰首次完成雪地行驶任务

　　无人驾驶又有了新突破，已有无人驾驶车辆完成在雪地的行驶任务。据外媒报道，来自芬兰的Martti，是首辆在雪地环境下完成全自动驾驶的汽车。

　　Martti是由芬兰国家技术研究中心（VTT）研发。VTT表示，Martti在芬兰穆奥尼奥市Aurora E8智能道路上，Martti行驶速度达到每小时25英里（约合每小时40公里）。

　　VTT在研发自动驾驶汽车时，是在不同的环境中不断进行测试，比如城市、主干道以及出口匝道，一方面要保证自动驾驶的安全，另一方面还要提升自动驾驶速度，此外，还要经受恶劣天气状况的考验。

　　据悉，VTT自动驾驶汽车会改变光学元件的波长，提高雷达的分辨率，并提升监测传感器软件的智能化程度。上述措施旨在逐步增加车辆的自动化功能，重点解决光滑路面，路沿隐蔽或者大雾妨碍视线的状况下，自动驾驶的安全问题。

　　据了解，Martti与另一款自动驾驶汽车Marilyn相似，搭载了摄像头、天线、传感器和激光雷达扫描仪。其实，每辆汽车搭载的传感器数量及安装位置都不一样，Martti搭载了三个激光扫描仪，可感知车辆前方的环境;而Marilyn搭载了两个激光扫描仪，可兼顾车辆前方和后方环境。

　　值得一提的是，Martti可能创下了一个非官方的记录，即自动驾驶汽车在冰雪覆盖的道路上行驶。