日本开发模拟人类运动系统机器人 可做运动练体操

　　据台湾“中时电子报”12月25日报道，近日，东京大学的研究人员开发出模拟人类运动系统的先进人形机器人，其中两位叫腱志郎（Kenshiro）和腱悟郎（Kengoro），可模拟人类活动，包括体能训练和体操。

　　据报道，东京大学的研究人员专门设计了模拟人体结构的零件，并组装它们，使整个机器人尽可能接近人类行动的模式。他们给机器人设计肋骨笼、骨盆和旋转关节，由于这个计划是以仿人类肌肉骨骼为核心，因此将机器人赋与“腱”这个姓，名字依据就以日文男子名常用的排行来命名，第一代叫小太郎，第二代叫小次郎，第三代叫腱藏（腱三），第四代叫腱志郎（与四郎同音），第五代叫腱悟郎(与五郎同音)，目前五郎是最先进的，它问世于2016年。

　　腱悟郎的体态很灵活，一般的暖身体操早已难不倒他，他还可以做伏地挺身、引体向上、弯腰等动作，甚至还可以打羽毛球。有趣的是，他也会因剧烈运动而出汗，因为他的运动模式是模仿肌肉的弹性弦，身体在持续运动时也会发热。为了避免过热受损，团队还开发了一套机器人水循环冷却系统，运动产生热量可以由蒸汽经过铝骨制架上的小孔排出，就像出汗一样。

　　研究人员声称，腱悟郎的体态自由程度很高，要比以前的人型机器人更灵活，比如他可以掂起脚尖，或像人类沉思一样歪头撇脑，这是以往人型机器人办不到的。此外，团体还为机器人设计了比较讨喜可爱的脸。

　　研发团研发将这些心得发表达在《科学机器人》期刊（Science Robotics）上，让其他同行了解其研究进度。（实习编辑：周思敏 审核：田瑞哲）