你敢乘坐吗？优步无人驾驶出租即将试点运营

　　据英国《每日邮报》1月24日报道，优步首席执行官达拉·科斯罗萨西表示，备受期待的无人驾驶计程车将于18个月内正式投入使用。

　　达拉·科斯罗萨西于23日彭博社在纽约举行的“提前一年”活动中指出，优步计划上市无人计程车，乘客可在普通出租车与无人驾驶汽车中进行选择。汽车将在指定美国城市中进行试点运营。

　　据推测，试点运营城市可能为之前的测试城市之一。优步此前在美国试点城市公路上进行过无人驾驶计程车测试，公司此次尚未公布试运营地点。达拉·科斯罗萨西表示，此次试点运营一开始仅有5%的汽车为完全无人驾驶汽车。随着优步算法不断学习实况路面行驶，这一比例将逐渐增长为10%，15%再到20%。

　　优步于去年11月向沃尔沃购买了24,000辆无人驾驶汽车。根据双方签订的非独家协定，沃尔沃将于2019至2021年向优步提供配有自动驾驶技术的XC90旗舰SUV。沃尔沃自动驾驶汽车配有28个摄像头，激光传感器，配以程式以保证在复杂路面上自动行驶。同其他无人驾驶系统一样，此系统需用户指定路线，依靠云计算数字地图引导汽车行驶，识别路况，同时躲避道路上的已知障碍物。

　　传感器

　　沃尔沃自动驾驶汽车配备多种雷达，摄像头与激光感应器以监测实时路况，提供360度视角顾及车辆四周。汽车信息处理网络配合GPS卫星定位，构建出环境中动静物体的实时地图。汽车装有12个超声波感应器，以检测靠近车身的物体并帮助汽车以低速行驶。

　　雷达

　　挡风玻璃上装有雷达与摄像头以侦测交通标志与路面曲度，并可检测道路物体如行驶车辆及行人。前后保险杠配有4个雷达也有此功能。保险杠同时装有2个远程雷达以检测后方高速驶来的车辆，在高速公路行驶时非常有用。

　　摄像头

　　汽车配有4个摄像头，2个在后视镜上，1个位于前格栅,1个位于后保险杠，用于检测已接近车身的物体和车道线。挡风玻璃上的三焦摄像头，提供了140度，45度视角，及远距离的34度狭窄视角，以提高深度感知并用于远距离物体检测。此功能用来检测突然出现的行人和意外危险。

　　3D数字地图

　　高清三维数字地图用于提供车辆周围的信息，如道路曲率，车道数，隧道和标识的几何形状等。“高性能GPS定位”与数字地图，众多传感器提供的360度全景图像相结合，向汽车提供定位信息。沃尔沃汽车可实时选择最佳路况，处理可变路况，如曲率的道路，速度限制，临时标识和其他交通情况等。（实习编译：林雨晨 审稿：刘洋）