“毫微地图”系统：让无人机在复杂环境快速飞行

　　新华社华盛顿2月12日电 美国麻省理工学院研究人员开发出一种被称为“毫微地图”的系统，可让无人机在森林、仓库等复杂环境更好地避开障碍物，以32公里的时速持续飞行。

　　现有导航方法大多要精确计算出无人机与障碍物的相对位置，但小型无人机计算能力有限，在无法预知的现实环境中，很难可靠快速飞行。

　　研究人员介绍，新开发的“毫微地图”系统无需进行大量测量并计算出物体精确位置，而是综合分析实时环境数据以及先前拍摄的图像，再将位置的不确定性考虑进去，进而大致判断出物体位置。

　　测试结果表明，这一系统可有效降低无人机撞上障碍物的风险，使其不仅能根据当下视野制定运动计划，还能根据已有数据预判在被遮蔽视野中如何运动。

　　据介绍，这一系统尤其适用于在狭窄空间中飞行的小型无人机，可广泛用于搜救、快递、娱乐、无人驾驶、国防等领域。这一研发项目得到了美国国防部高级研究项目局的支持。（记者 周舟）