勇闯深海无所畏惧 看萌萌的“黄胖鱼”都有啥特点

据新华网报道，中国大洋49航次科考于3月5日结束在西南印度洋的第二航段作业，4500米级无人无缆自主潜水器“潜龙二号”在本航段5次下潜，水下作业时间共计141小时，使命总航程325公里，获取到大量近海底精细三维地形、区域水体异常及近底地磁等分布特征数据。那么，如此高性能的“潜龙二号”到底长什么样？它与其他水下机器人相比，又有什么特点？

“黄胖鱼”小档案（蔡华伟/《人民日报》）

“潜龙二号”有一个很萌的名字——“黄胖鱼”，说起名字的由来，还要从它的“长相”说起，《科技日报》介绍，“潜龙二号”长3.5米，通体鲜黄色，头尾各有两个红色“鱼鳍”型推进器，“潜龙二号”看上去就像一条黄胖鱼。

不同类型的水下机器人有各自的特点，据《光明日报》报道，“蛟龙号”载人潜水器（以下简称为“蛟龙”）、“潜龙”系列无人无缆潜水器（以下简称为“潜龙”）和“海龙”系列无人有缆潜水器（以下简称为“海龙”）组成的“三龙”潜水器系列，是在国家863计划支持下，由我国自行设计、自主集成、具有自主知识产权、在深海勘察领域应用最广泛的深海运载器。

中国大洋协会办公室主任刘峰在接受《光明日报》采访时表示，“与‘蛟龙’及‘海龙’相比，‘潜龙’系列可以真正实现自主导航、自主作业以及自我保护，体积小也更灵活，工作范围更大。”此外，“潜龙”系列共有一号和二号两台潜水器。

“潜龙二号”与“潜龙一号”相比，其性能又有何不同？据《人民日报》报道，相比“潜龙一号”，“潜龙二号”更像一辆越野车，能更好地在复杂地形中作业：除了探测多金属硫化物，它还能探测多金属结壳资源，获得同时间、同位置的声学微地貌、温盐深、浊度、甲烷、氧化还原电位、磁力等多种数据，进而圈定矿化区。“黄胖鱼”的先进不仅体现在精良的构造，更在于它高“智商”，自动性好。比如，当它发现自己“身体”出现故障，如果不影响作业，它就会坚持到底；如果感到“大事不妙”，不能再在水下了，它就会自动结束作业上浮回来。（李蒙蒙）

本文由中科院物理所副研究员罗会仟进行科学性把关，专家主要研究领域为超导、电子、电磁、半导体、自动化、中子散射等。