自平衡安全型爬樓輪椅（張萌/人民網）
自平衡安全型爬樓輪椅：防止座位傾斜導致乘車人翻倒
來自北京工業大學附屬中學的王昱添同學和指導老師北京市朝陽區青少年活動中心趙滿明帶來了自平衡安全型爬樓輪椅的設計模型。趙滿明介紹，這款外形酷似坦克的設計模型來源於王昱添同學對軍事領域的濃厚興趣，在實際應用中這款輪椅的體型和正常輪椅差不多。
王昱添介紹，這款能夠防止座位過於傾斜導致乘坐人翻到的設計主要包括自平衡、走行與攀爬、安全監測和報警、座位平移等四部分。其中，在平衡部分，設計者編寫了arduino的閉環算法，通過加速度傳感器和調平電機實現了座位自平衡。安全監測和報警系統利用備份的鋰電池，並通過電壓檢測、GPS與GSM模塊、應急彈出支架和碼盤等技術，實現了輪椅的自檢、安全狀態評估、處理和報警等功能﹔走行和攀爬部分通過五對獨立懸挂負重輪、電機動力分散布置的設計實現了輪椅的行走、攀爬和座位平移等功能。這款輪椅非常方便老年人和殘疾人出行，能解決乘坐人如廁不便等問題，可以有效減輕家庭和社會的負擔。
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